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MIT 与伍兹霍尔联手:声光融合成像技术穿透浑浊水体

SHIZO Editorial ·

长期以来,浑浊、富含沉积物的水体是水下探测的劲敌——遥控潜水器(ROV)的光学相机一旦被泥沙遮蔽便近乎"失明",作业被迫中断。麻省理工学院(MIT)与伍兹霍尔海洋研究所(WHOI)的研究人员开发出一种突破性方案:名为 Sonar-MASt3R 的实时水下测绘技术,将光学成像与声呐感知融合。声呐在低能见度条件下表现优异,通过发射声波探测物体形状与距离,即便在密集沉积物中也能"看见"轮廓;光学相机则提供丰富细节但在浑水中失效。该技术取声呐"广而粗"的深度数据与光学相机"细而清"的图像之长,互补成像,有望在浑浊水域的导航与观测中带来变革,对深海勘探、海底基础设施巡检与科研考察均具应用前景。

原始来源 · SOURCES Bioengineer.org
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